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上海建工集团总承包部牵头研发“远程控制基坑挖掘机器人” 实现对受污染环境无人化挖掘作业

2022-01-12 00:59:27    来源:大观可惟为

最近,据上海建工集团官网报道,上海建工集团总承包部联合机施集团等进行科技攻关,研发了具有自主知识产权的“远程控制基坑挖掘机器人”系统和移动式信息采集传输仪(M-Type),并成功应用于正在承建的上海宜家购物中心临空项目深基坑受污染环境的无人化挖掘作业中,既确保了深基坑挖掘作业的安全性,又提高了效率。该研究成果除了在城市更新及污染地块开发中应用,还可应用于超深基坑施工、逆作法施工、隧道施工、城市管廊施工等多种复杂工况,并可在管道泄漏抢险、城市路面坍塌等威胁城市安全的紧急公共事件中确保救援过程的环境安全。

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“远程控制基坑挖掘机器人”主要包括地面操作平台、车载核心控制单元、视频监控系统、通信传输系统、环境监测系统、智能防碰撞等六个部分,能够实现机械的远程无人化操控、安全警示提醒等应用,同时具备图像传输、图像网络回传显示等功能。此次成功研发的传感器包括VOCs、SVOCs、可燃性气体、硫化氢、氨气类、CO等数十种;仪器的采集端可对测量数据进行读取,同时具备浓度超载报警功能,报警信号将通过仪器本身、采集端与云端同时发出。采用NB-LOT物联网技术,将测试数据实时传输至云端,实现数据测量、数据读取与数据云端存储三同步。


在2021年3月14日发布的大观·可惟为《首届世界品牌价值900强》榜单上,上海建工集团品牌价值190.40亿元人民币,位列第843名。


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作者:晨曦

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